杨维山，男，1994年7月出生，工学博士，雷竞技教师。2024年毕业于武汉理工大学自动化学院，获工学博士学位。目前主要从事自动驾驶车辆及机器人的感知技术、运动控制算法研究。以第一作者在Actuators、International Journal of Automative Technology等国际著名刊物上发表论文4篇。

Selected Publications（第一作者文章）：

[1] Yang W, Chen Y, Su Y. A Double-Layer Model Predictive Control Approach for Collision-Free Lane Tracking of On-Road Autonomous Vehicles[J]. Actuators, 2023, 12 (4): 169–189.

[2] Yang W, Su Y, Chen Y, et al. Integrated Spatial Kinematics–Dynamics Model Predictive Control for Collision-Free Autonomous Vehicle Tracking[J]. Actuators, 2024, 13(4): 153–173.

[3] Yang W, Chen Y, Su Y. Enhancing Connected Autonomous Vehicle Formations: Discrete-Offline-Online Three-Layer Architecture for Platoon Reconfiguration[J]. International Journal of Automotive Technology, 2024, 25(4): 945–963.

[4] Yang W, Chen Y, Su Y. A Two-Stage Framework for CAV Platoon Formation Transformation[J]. International Journal of Automotive Technology[J]. International Journal of Automotive Technology.